Описание

Компания «Цифровые дороги» специализируется на пространственных измерениях и контроле состояния объектов городской и промышленной инфраструктуры в режиме реального времени.

Задача

Разработать детекторы объектов дорожной инфраструктуры на основе искусственного интеллекта для создания цифровых двойников, способных эффективно отслеживать состояние светофоров, знаков, тротуаров и других элементов дорожной сети.

Решение

Мы разработали программное обеспечение на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения. Проект длился почти два года и включал создание десяти детекторов для различных объектов, таких как малые архитектурные формы, ворота, шлагбаумы, дорожные тумбы и другие.

Мы выбрали и реализовали оптимальный алгоритм с точки зрения точности и скорости работы. Для обучения нейросетей мы сформировали тренировочные и валидационные датасеты, содержащие тысячи изображений с шести камер мобильных лабораторий.

Особое внимание мы уделили созданию детекторов для мелких объектов, требующих высокой точности распознавания, таких как светоотражатели и камеры. Данная задача требовала тщательного препроцессинга и предварительной обработки изображений, качественной подготовки датасета и выбора оптимальных моделей для обучения нейросети. Партнером по разметке предоставленных данных для последующего обучения нейросетей стала компания «Геодата».

Результаты

В результате проекта мы создали программное обеспечение, включающее десять детекторов объектов дорожной инфраструктуры. Для обучения было использовано более 77 тысяч изображений. Скорость обработки изображений составила 3 bps на батче из 6 изображений (или 18 fps).

По итогам финального тестирования все детекторы показали соответствие метрикам, установленным заказчиком: box mAP - 0,55, mask mAP - 0,48, F1-мера - 0,83. Разработанное решение позволяет эффективно отслеживать состояние объектов дорожной инфраструктуры, что способствует улучшению управления движением и обеспечению более безопасной и современной среды для водителей и пешеходов.

Илья Иванов, коммерческий директор ГК «Наносемантика»:

«Для нас проект для компании «Цифровые дороги» стал одним из ключевых по итогам прошлого года не только с точки зрения объемов работ, но и с точки зрения технологического лидерства страны. Уверен, что применение ИИ-технологий способно улучшить управление движением и обеспечить более безопасную и современную среду для водителей и пешеходов».